Název: MEMS inerciální snímače
Překlad názvu: MEMS Inertial Sensor
Autoři: Mihaľko, Juraj ; Rášo, Peter (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2012
Jazyk: slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [slo] [eng]
Cieľom tejto diplomovej práce je popísať základné meracie metódy mikroelektromechanických inerciálnych snímačov, ich fyzikálne princípy a chyby. Meranie inerciálnych snímačov je veľmi dôležité pre parametrizovanie chýb a ich následný matematický popis, pomocou ktorého môžeme minimalizovať vplyv chýb pri navigácii. Praktická časť práce je zameraná na vytvorenie automatizovaného meracieho reťazca určeného na meranie stability výstupu inerciálnych snímačov. V reťazci je použitý hardvér a softvér od firmy National Instruments. Ďalej sa práca zaoberá samotným meraním siedmych inerciálnych snímačov pracujúcich na troch rôznych fyzikálnych princípoch. Okrem vytvorenia meracieho reťazca bolo výsledkom práce určenie troch parametrov inerciálnych snímačov, ktoré popisujú správanie ofsetu snímača. The aim of this master’s thesis is to describe the basic measurement methods of micro-electromechanical inertial sensor, their physical principles and errors. Measurement of inertial sensors is very important for the parameterization of their errors and their subsequent mathematical model by which it is possible to minimize the measurement error impact on inertial navigation. The practical part is dedicated to create automated measurement setup for measurement stability of the offset. Hardware and software from National Instruments is used in measurement chain. The work is next focused on measuring seven inertial sensors based on three different physical principles. In addition to creating measurement setup, we also defined three inertial sensor parameters, describing theoretical behavior of the sensor output.
Klíčová slova: accelerometer; gyroscope; inertial sensor errors; inertial sensor measurement; MEMS inertial sensor

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/5888

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-219724


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce