Název: Robotické prostředky pro tělesně postižené
Překlad názvu: Robotic devices for disabled
Autoři: Dojava, Marian ; Burian, František (oponent) ; Šembera, Jaroslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2009
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem bakalářské práce je vylepšení vozíku pro tělesně postižené. Ulehčit je třeba zejména naložení do auta postiženého. Řešení spočívá zejména v realizaci dálkového ovládání. Práce se zabývá realizací komunikace mezi vybranými komponentami a realizací celého systému. The goal of this bachelor thesis is a improvement of a wheelchair. It is need to facilitate placing a wheelchair into a car of person with disability. The solvent of this problem is especially realizing of a remote control. This thesis deals with implementation communication between the selected components and it deals with implementation the integral system, too.
Klíčová slova: C#; C/C++; FOX Board LX832; I2C; RS232; Sabertooth 2X25; TCP/IP; Ultrazvukový snímač SRF08; C#; C/C++; FOX Board LX832; I2C; RS232; Sabertooth 2X25; TCP/IP; Ultrasonic sensor SRF08

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/2204

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-225178


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce