Název: Diagnostika mobilního robotu
Překlad názvu: Diagnostics of a Mobile Robot
Autoři: Benček, Vladimír ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Materna, Zdeněk (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Včasná diagnostika a predpovede budúcich stavov robotických systémov môžu minimalizovať náklady na ich údržbu. Táto práca sa venuje diagnostike a monitoringu mobilného robota TB2. Zahŕňa zoznámenie sa s robotom, s jeho operačným systémom a popisuje návrh a implementáciu diagnostického balíčka, ktorý analyzuje jednotlivé časti robota a informácie o nich poskytuje užívateľovi. Early diagnostics and prediction of future conditions of robotic systems can minimize the costs for their maintenance. This thesis is focused on diagnostics and monitoring of monile robot TB2. It includes familiarisation with the robot, its operating system and describes the design and implementation of the diagnostic package, that analyses different robot parts and provides the information about them to the user.
Klíčová slova: diagnostika; monitoring; Robot; Robot monitor; robotický systém; TB2; diagnostics; monitoring; Robot; Robot monitor; robotic system; TB2

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/54846

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-237796


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce