Název: Uživatelské rozhraní autopilota kvadrokoptéry
Překlad názvu: User Interface for Autopilot of Quadcopter
Autoři: Klein, Ondřej ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2014
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací uživatelského rozhraní pro autopilota kvadrokoptéry. Ovládání probíhá pomocí tabletu. Aplikace s tímto rozhraním využívá ROS a je určena pro platformu android. Poskytuje manuální a poloautonomní mód ovládání a možnost ovládání virtuálními ovládacími prvky nebo pohybem zařízení. Součástí práce je detailní rozbor schopností použité kvadrokoptéry a popis existujících řešení, sloužících jako podklad pro návrh aplikace. Výsledný program je otestován a výsledky vyhodnoceny. Bachelor's thesis describes the design and implementation of user interface for autopilot of quadcopter. Controlling the quadcopter is done via tablet computer. It provides manual and semi-autonomous mode and the option to control quadcopter by virtual joysticks or device movement. Part of the thesis is detailed analysis of quadcopter's abilities and description of existing solutions, which serves as a basis for the design of the application. The final program is tested and the results are evaluated.
Klíčová slova: Android.; AscTec Pelican; kvadrokoptéra; ROS; uživatelské rozhraní; Android.; AscTec Pelican; quadcopter; ROS; user interface

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/56475

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-239525


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce