Název: Laplaceova transformace v automatizaci
Překlad názvu: Laplace transformation in automation
Autoři: Jakal, Martin ; Zatočilová, Jitka (oponent) ; Tomášek, Petr (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2016
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce ilustruje využití Laplaceovy transformace v oblasti automatického řízení. Konkrétně je zpracována analýza optimálního nastavení regulátoru stejnosměrného motoru pomocí Ziegler-Nicholsovy metody. Příslušná úloha je zpracována v prostředí Matlab. This thesis deals with the application of Laplace transform in the control theory. Particularly, the analysis of the optimal control setting for a DC motor is realized by Ziegler-Nichols method. The problem analysis is provided by a Matlab script.
Klíčová slova: automatické řízení; diferenciální rovnice; Laplaceova transformace; přenos; stejnosměrný motor; Ziegler-Nicholsova metoda; automatic control; DC motor; differential equations; Laplace transform; transfer; Ziegler-Nichols method

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/61135

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-254674


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce