Název:
Zařízení s modelářskými RC servy
Překlad názvu:
System with RC Model Servos
Autoři:
Kutěj, Jaromír ; Nosko, Svetozár (oponent) ; Musil, Martin (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2018
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem zařízení (jezdícího modelu) s využitím modelářských servomotorů. Zabývá se zvolením vhodného hardwaru a popisuje jeho realizaci. Zaměřuje se na možnosti ovládání zařízení mikropočítačem a technologie použitelné pro komunikaci se zařízením. Dále rozebírá možnosti ovládání ze strany uživatele. Na základě zjištěných skutečností navrhuje a implementuje systém, který umožňuje ovládat jezdící model připojený k mikropočítači prostřednictvím bezdrátové komunikace, za pomocí mobilní aplikace. Dále toto zařízení rozšiřuje o senzory vzdálenosti, které umožňují zastavení modelu, čímž je zabráněno případné kolizi.
This thesis addresses the design of a movable RC model with a use of servo motors. It describes both the analysis of suitable hardware and a realization of the project with an emphasis on microcomputer controlled devices and technologies communication technologies with said devices. Furthermore, an interaction a interfacing with user is discussed. Based on findings a system is then implemented in form of a model of a car built atop of microcomputer, controlled wirelessly using a mobile application. This system is then enhanced by proximity sensors that prevent collisions by halting movement of the car.
Klíčová slova:
Arduino; Bluetooth; CSS; HTML; JavaScript; mobilní aplikace; model auta; servo; sériová komunikace; Universal Windows Platform; Arduino; Bluetooth; car model; CSS; HTML; JavaScript; mobile application; serial communication; servo; Universal Windows Platform
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/85126