Název: Humanoidní robot
Překlad názvu: Humanoid robot
Autoři: Vyoral, Jakub ; Šolc, František (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2011
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce je zaměřena na generování hybridní dynamiky dvounohého robota pomocí symbolického toolboxu programu Matlab. Dále se zabývá linearizací nelineárního modelu a optimálním řízením stavovým regulátorem. Implementuje objektový návrh generátoru a simulátoru s využitím jádra Matlab Simulink. Ovládání s vizualizací výsledků je zprostředkováno uživatelkým GUI. This work deals with automatic generation of hybrid dynamics of bipedal robot in Matlab symbolic toolbox. Next goal is to provide linearisation of nonlinear model and achieve optimal state space controller. Work implements object model generator and simulator based on core of Matlab Simulink and visualisation of the results in user friendly GUI.
Klíčová slova: biped; robot; simulink; biped; robot; simulink

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/4080

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-218946


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce