Název: Návrh pozičního systému
Překlad názvu: Position system design
Autoři: Balogh, Jaroslav ; Čížek, Martin (oponent) ; Čech, Petr (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2011
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Účelem této diplomové práce je nastudovat možnosti, navrhnout a realizovat 2D poziční systém řízený pomocí PC přes USB. Na bázi obvodů ATmega16 a FT232R bylo navrženo a sestaveno zapojení a byl vytvořen program pro ovládání dvou krokových motorů s využitím převodu USB na RS-485. Následně byl vytvořen obslužní program spustitelný na platformě MS Windows XP. Ústav biomedicínského inženýrství (spadající pod FEKT VUT Brno), bude využívat tento poziční systém při analýze vlastností kapalin pomocí ultrazvukových sond – akustických senzorů, jako součást výukových a výzkumných aktivit. The purpose of this diploma thesis was to explore possibilities, design and build 2D position system driven by PC via USB. ATmega16 and FT232R were used as the most important parts of hardware solution. Software for control of the position system was designed in C++ Builder and it can run under MS Windows XP. This work is based on semestral thesis and in future can be used in other applications or modified. 2D position system will be later used by UBMI in education and scientific applications.
Klíčová slova: ATmega16; AVR; C; C++; FT232R; krokový motor; Poziční systém; RS-485.; USB; řízení; ATmega16; AVR; C; C++; control; FT232R; Position system; RS-485; stepper motor; USB

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/17990

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-219224


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce