Název: Vytvoření SW knihovny pro řízení pohonů
Překlad názvu: Design of a SW library for drives control
Autoři: Špaček, Marek ; Jiří,, Holík (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Hlavním cílem této práce je vytvoření knihovny v TwinCAT PLC pro řízení Beckhoff pohonů bez NC úlohy. Použití této knihovny je cíleno na méně výpočetně výkonné řídící jednotky. Dalším úkolem je vytvoření PLC aplikace, která bude řídit pohony pomocí digitálních I/O proměnných či sériovou linkou. Pro tuto PLC aplikaci bude vytvořena konfigurační aplikace ve Windows. The main aim of this thesis is to create a library in TwinCAT PLC for Beckhoff motion control without NC task. This library is targeted for less performance controllers. The next part deals with creating a PLC application for motion control with digital I/O variables or with serial line. A Windows application will be created to configure the main parameters of motion control in the PLC Application.
Klíčová slova: NC řízení; PLC program; servo pohon; SW knihovna; TwinCAT; NC control; PLC program; servo; SW library; TwinCAT

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/27576

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-220129


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce