Název: Soustava kamer jako stereoskopický senzor pro měření vzdálenosti v reálném čase
Překlad názvu: Real-time distance measurement with stereoscopic sensor
Autoři: Janeček, Martin ; Minář, Jiří (oponent) ; Hasmanda, Martin (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2014
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce ukazuje kalibraci stereoskopického senzoru. Popisuje základní metody stereokorespondnce za použití knihovny OpenCV. Obsahuje výpočet disparitních map pomocí procesoru nebo grafiké karty (s použitím knihovny OpenCL). Project shows calibration stereoscopic sensor. Also describes basic methods stereo-corespodation using library OpenCV. Project contains calculations of disparity maps on CPU or graphic card(using library OpenCL).
Klíčová slova: Block Matching; disparitní mapa; kalibrace stereoskopického senzoru; OpenCL; OpenCV; Semi Global Block Matching; stereoskopie; Block Matching; calibration stereoskopic sensor.; disparity map; OpenCL; OpenCV; Semi Global Block Matching; stereovision

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/32934

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-220332


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce