Název: GPS navigace pro venkovní pruzkumný robot
Překlad názvu: GPS Navigation for Outdoor Robot
Autoři: Maceček, Ivo ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2008
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Získání polohy objektu užitím systému diferenční GPS (DGPS). Popis principu metody DGPS, která je jednou z možností pro zpřesnění GPS. Teorie možných způsobů návrhů a detailní popis realizace zvoleného řešení. Způsoby určování orientace objektu v prostoru. Programové řešení navigačního algoritmu pro venkovního robota. Differential GPS (DGPS) is system for getting position of an object. Describe principles DGPS, which is one of options for improvement GPS. It`s mentioning theory about several system design methods and detailed description of chosen solution. There are proposed some types of getting object bearing. These related topics are used in navigation software for outdoor robot.
Klíčová slova: diferenční GPS; GPS přijímač; navigace; robot; differential GPS; GPS receiver; navigation; robot

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/2531

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-221913


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce