Název:
Mechanický manipulátor
Překlad názvu:
Mechanical manipulator
Autoři:
Kopecký, Vojtěch ; Winkler, Tomáš (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2010
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Cílem této diplomové práce je navrhnout mechanický manipulátor. Práce obsahuje varianty kinematiky zdvihu pásového dopravníku, funkční výpočty pásového a válečkového dopravníku a rizikovou analýzu (podklad pro prohlášení o shodě) a FMEA analýzu.
The aim of this thesis is to design a mechanical manipulator. Work includes variants kinematics stroke belt conveyor, belt functional calculations belt and roller conveyor and risk analysis (the basis for the Declaration of Conformity) and FMEA analysis.
Klíčová slova:
kinematika; manipulátor; pásový dopravník; válečkový dopravník; conveyor belt; kinematics; manipulator; roller conveyor
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/16490