Název: Návrh a implementace SW architektury bezpilotního letounu
Překlad názvu: Design and implementation of UAV SW architecture
Autoři: Kuchař, Vojtěch ; Mašek, Petr (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2014
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem a implementací SW architektury řízení bezpilotního letounu za účelem sběru letových dat, integrace automaticky generovaného kódu autopilota z nástroje Matlab Simulink a komunikace s pozemní stanicí. This thesis describes design and implementation of SW architecture for autopilot of unmanned aircraft including flight data logging, integration of automatically generated code from Matlab Simulink and communication with ground station.
Klíčová slova: autopilot; logování letových dat; pozemní stanice; telemetrie; UAV; autopilot; data logging; ground station; telemetry; UAV

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/32196

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-231200


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce