Název: Detekce a rozpoznání omezení rychlosti z dopravních značek
Překlad názvu: Detection and recognition of speed limit road signs
Autoři: Solnický, Vojtěch ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2015
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací systému pro detekci a rozpoznání omezení rychlosti z dopravních značek. Konkrétně jde o rozpoznání červených kruhových značek Nejvyšší povolená rychlost z obrazových dat za použití metod počítačového vidění. V rámci práce je naprogramováno a otestováno několik metod. Ve finálním řešení je použita segmentace pomocí YCbCr barevného modelu. Detekce kruhové značky i závěrečná klasifikace je vyřešena porovnáním se vzorem. Pro rozpoznání v reálném čase je použit algoritmus sledování detekovaných značek mezi snímky videosekvence. Program je vytvořen v prostředí MATLAB a Simulink. Výsledkem je prototyp jednoduchého asistenčního systému, který je možné implementovat na jakýkoli počítač s kamerou. Správná funkce algoritmu byla prokázána při testech v reálném provozu. This master‘s thesis describes the design and implementation of the system for detection and recognition of speed limit road signs. It focuses on the recognition of the red circular speed limit sign from the image data using the computer vision methods. Several methods were programmed and tested as a part of this thesis. In the final solution, the segmentation based on YCbCr color model is used. Detection of the circular sign and final classification is performed by template matching method. Algorithm for the tracking of the detected signs between frames of the video is used for better performance in real-time recognition. Application is developed using MATLAB and Simulink. The result is a simple driver assistance system prototype, which can be implemented in any computer with camera. The correct function of the algorithm was confirmed during a testing in a traffic.
Klíčová slova: asistenční systém; Computer Vision System Toolbox; dopravní značky; MATLAB; omezení rychlosti; počítačové vidění; real-time; Simulink; computer vision; Computer Vision System Toolbox; driver assistance system; MATLAB; real-time; road signs; Simulink; speed limit

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/39643

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-232045


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce