Název: Modelování a simulace robotických aplikací
Překlad názvu: Modelling and simulation of robotic applications
Autoři: Šťastný, Martin ; Heriban, Pavel (oponent) ; Šťastný, Jiří (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2015
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem této diplomové práce je provést rešerši v oblasti Open Source softwaru pro simulaci autonomních robotů. V úvodu je provedena rešerše vybraných robotických simulátorů. V první části této práce je seznámení se s robotickým simulátorem Gazebo a robotickým frameworkem ROS. Druhá část této práce se zabývá simulováním a následnou implementací vybranné robotické úlohy prostřednictvím simulátoru Gazeba a frameworku ROS. The aim of this master thesis is to make research of Open Source software, which are used for simulation autonomous robots. At the begining is performed research of selected robotic simulators. In the first part of this work is to get familiar with robotic simulator Gazebo and robotic framework ROS. The second part of this work deals with simulating and subsequent implementation of choosen robotic tasks through the simulator Gazebo and the ROS framework.
Klíčová slova: Catkin; Gazebo; Lego NXT; Open source; Robotický simulátor; ROS; Simulace; Sledování čáry; SW pro simulaci; Turtlebot; V-rep; Webots; Catkin; Gazebo; Lego NXT; Line following; Open source; Robotic simulator; ROS; Simulation; Software for the simulation; Turtlebot; V-rep; Webots

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/40799

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-232094


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce