Název: Konfigurace robotické struktury za použití MOLECUBES
Překlad názvu: Robotic structure configuration using MOLECUBES
Autoři: Vítek, Filip ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2015
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce je zaměřena na sebe-rekonfigurovatelné modulární robotické systémy. Nejprve je proveden jejich popis a poté jsou uvedeny možnosti jejich využití. Další kapitola pojednává o modulárním systému Molecubes. Následuje návrh podobného systému, kde je popsána konstrukce jednotlivých modulů. Na závěr práce jsou popsány transformace souřadných systémů v jednotlivých modulech a proveden výpočet přímé kinematiky a simulace inverzní kinematiky. This master thesis is focused on Modular Self-Reconfigurable Robotic Systems. Their description is made at first and then possibilities of their use are listed. The next chapter concerns Molecubes modular system. The design of similar system where the construction of the individual modules is described follows. The transformations of coordinated systems in the individual modules are described and the calculation of forward kinematics and simulation of inverse kinematics is made at the end of the thesis.
Klíčová slova: inverzní kinematika; modulární robotika; Molecubes; přímá kinematika; seberekonfigurovatelné modulární robotické systémy; forward kinematics; inverse kinematics; modular robotics; Molecubes; selfreconfigurable modular robotics systems

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/40057

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-232194


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce