Název: Detekce pohyblivého objektu ve videu na CUDA
Překlad názvu: Moving Object Detection in Video Using CUDA
Autoři: Čermák, Michal ; Havel, Jiří (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2011
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se věnuje sledování objektů ve videa z monokulární kamery za pomocí modelu sledovaného tělesa. Stav 3D objektu je určený pomocí minimalizace účelové funkce užitím částicového filtru. Účelová funkce je založena na podobnosti renderované scény a skutečného videa. This thesis deals with model-based approach to 3D tracking from monocular video. The 3D model pose dynamically estimated through minimization of objective function by particle filter. Objective function is based on rendered scene to real video similarity.
Klíčová slova: 3D sledování; GPGPU; GPU; Grafická karta; Lokální deskriptory; nVidia CUDA; Obecné výpočty na grafické kartě; Sledování objektu ve videu; SUSAN; Zájmové body; Částicový filtr; 3D tracking; General purpose Computation on Graphics Hardware; GPGPU; GPU; Graphic Processing Unit; Interest points; Local descriptor.; nVidia CUDA; particle Filter; SUSAN; Video tracking

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/54135

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-236992


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce