Název: Teleprezenčně autonomní robot pro průzkum nepřístupných oblastí
Překlad názvu: Telepresence Autonomous Robot for Exploration of Unapproachable Areas
Autoři: Krkavec, Martin ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2010
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Předmětem této diplomové práce bylo seznámit se s robotem vyvíjeným na Ústavu inteligentních systémů FIT VUT v Brně. Cílem práce bylo navrhnout a poté implementovat takové hardwarové a softwarové zdokonalení robota, aby pomocí dálkového řízení prováděl teleprezenční průzkum úzké jeskyně včetně autonomního návratu zpět ke vchodu. Dále pak navrhnout možná rozšíření pro další zdokonalení robota. The subject of this master's thesis was to get familiar with a robot developed at the Department of Intelligent Systems of FIT VUT Brno. The goal of this work was to design and then implement hardware and software improvements of the robot so it could be capable of telepresence exploration of a narrow cave using remote control, including autonomous return back to the entrance. Also suggest possible extensions for a further improvement of the robot.
Klíčová slova: 3D Visor; 4WD1; ACE-1; autonomní; bezdrátový; Bluetooth; FITKit; jeskyně; kamery; komunikace; průzkum; robot; RS232; SVS; teleprezence; Wi-Fi; Z800; 3D Visor; 4WD1; ACE-1; autonomous; Bluetooth; cameras; cave; communication; exploration; FITkit; PS232; robot; SVS; telepresence; Wi-Fi; wireless; Z800

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/54329

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-237186


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce