Název:
Detekce automobilů v obraze
Překlad názvu:
Detection of Vehicles in Image
Autoři:
Špaňhel, Jakub ; Juránek, Roman (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2013
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Tato práce si klade za cíl implementovat metodu detekce a sledování automobilu založenou na modelu pohybu, vhodnou pro zpracování v reálném čase. Je zde uveden rozbor běžně užívaných metod detekce a představen princip této metody, který se skládá z detekce nízkoúrovňových klíčových bodů, časoprostorového profilování snímků i klíčových bodů a~klasifikací získaných stop pomocí HMM. Následně byly s metodou prováděny experimenty sloužící k nalezení oblastí potenciálního zlepšení metody.
This thesis aims to implement the vehicle detection and tracking method based on the motion model suitable for real-time processing. The first part includes analysis of the commonly used methods. The second part introduces principles of implemented method. This method consists of low-level features extraction, the spatiotemporal profiling of extracted features and image intensities, and classification of obtained traces based on HMM. Subsequently experiments using this trustworthy method are conducted to locate areas of potential method improvements.
Klíčová slova:
1-D profilování; detekce klíčových bodů; Detekce vozidel; dynamická identifikace cíle; pohyb vozidla; pravděpodobnosti; skrytý Markovovský model (HMM); sledování; sledování vozidel; video záběry z vozidla; zpracování v reálném čase OpenCV; 1-D profiling; dynamic target identification; feature detection; hidden Markov model (HMM); in-car video; OpenCV; probability; real-time processing; tracking; Vehicle detection; vehicle motion; vehicle tracking
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/54908