Název: Návrh a konstrukce šestinohého mobilního robotu
Překlad názvu: Design and Construction of a Hexapod Robot
Autoři: Žák, Marek ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Kubát, David (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
V této práci je popsán návrh, rozbor a implementace šestinohého kráčejícího robotu - hexapodu. V jednotlivých kapitolách je rozebrán návrh a implementace mechanické konstrukce, elektronických a silových prvků a jednotlivých pohybových algoritmů, zejména řízení servomotorů a ovládání ultrazvukových sonarů. Projekt slouží jako návod ke konstrukci a oživení robotu a ke zkoumání robotických kráčivých podvozků a jejich vlastností. This paper describes design, analysis and implementation of the six-legged walking robot - hexapod. The design and implementation of mechanical engineering, electronic and power management and walking algorithms are described in the thesis. The project is also a guide to the construction of a robot, which may be used for experiments with walking algorithms.
Klíčová slova: algoritmy chůze.; dálkové řízení; Hexapod; kráčející robot; senzory; servomotor; vestavěné systémy; řízení napájení; embedded systems; Hexapod; power management; remote control; sensors; servomotor; walking algorithms.; walking robot

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/54913

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-237863


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce