Název: Sledování vojenských cílů ve videosignálu
Překlad názvu: Tracking of Military Objects in a Videosignal
Autoři: Hamada, Ondřej ; Váňa, Jan (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2010
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce shrnuje a popisuje nejrozšířenější metody pro detekci cílů ve videosignálu. Speciálně se zaměřuje na využítí kernel-based metody s použitím mean-shift algoritmu a metody pro porovnávání vzorů. Obě tyto metody jsou doplněny Kalmanovým filtrem. Výsledek je pak aplikován ke sledování cílů jak v normálním videozáznamu, tak i v záznamu z termokamery. Postup je implementován v C++ s použitím knihnovny OpenCV. First part of this thesis briefly describes the main problems of object tracking in video and methods to deal with them. Main attention is paid towards usage of these methods for target tracking in videos taken by both normal and thermal camera. It propose solution to this problem based on the kernel-based method which uses mean-shift algorhitm and on the template matching. Both tracking methods results are supervised and corrected by Kalman filter. Proposed solution is implemented using C++ with OpenCV library.
Klíčová slova: kalmanův filtr; kernel-based metody; matematická morfologie; mean-shift algoritmus; odečítání pozadí; OpenCV; porovnávání vzorů; počítačové vidění; segmentace; sledování cílů; computer vision; Kalman filter; kernel-based methods; mathematical morphology; object tracking; OpenCV; segmentation; template matching

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/55911

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-238961


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce