Název: Protokol CAN pro řízení
Překlad názvu: CAN Protocol for Control
Autoři: Pavlišin, Tomáš ; Reichel, Mikuláš (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2015
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Cieľom tejto práce je riadenie motorového pohonu s implikovaným CAN modulom. Riadenie realizuje vývojová doska od firmy NXP LPC11C24 pomocou komunikácie po zbernici CAN s rozširujúcou nadstavbou CANopen. Práca obsahuje aj software pre mikroprocesor riadiaci priemyslové zariadenie VTA-DOOR, aplikáciu na testovanie komunikácie a taktiež užívateľský software pre PC, ktorým môžeme meniť parametre riadenia. The goal of this thesis is to control motor drive with implemented CAN module. The control is carried out by development board from NXP company LPC11C24, through CAN bus communication with expansion extension CANopen. The thesis also contains microprocessor software controlling industrial device VTA-DOOR, application to test communication and user program for PC which is used to changing control parameters.
Klíčová slova: CAN; CAN v Automatizácii (CiA); CANopen; Controller Area Network; FRDM-KE06Z; LPC11C24; zbernica; CAN; CAN in Automation (CiA); CANopen; Controller Area Network; fieldbus; FRDM-KE06Z; LPC11C24

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/39176

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-244574


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce