Název: Modul pro lokalizaci dveří a kliky pro PR2
Překlad názvu: Doors and Door Handle Localization for PR2
Autoři: Botka, Roland ; Španěl, Michal (oponent) ; Kapinus, Michal (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2015
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Cieľom tejto práce je navrhnúť a vytvoriť modul pre lokalizovanie dverí a kľučky pre robotickú platformu PR2. Hľadanie dverí by malo prebiehať samostatne, čo znamená, že robot nájde dvere v miestnosti bez pomoci. Pozícia kľučky je uložená v súbore, z ktorého sa na- čítajú informácie na základe AR kódu nalepeného na dverách. Výsledkom tohoto modulu by mal byť program pre Robotický operačný systém, ktorý lokalizuje dvere v miestnosti a získa o nich informácie. Tieto informácie sú základom pre prácu ďalšieho modulu, ktorý otvára dané dvere. Výsledné testovanie prebehlo vo fakultnom robotickom laboratóriu The aim of this work is to design and create a module for locating doors and handles for the robotic platform PR2. Finding the doors should be done separately, which means that the robot finds a door in the room without assistance. Handle position is stored in a file which the data are read from based on the AR code affixed to the door. The result of this module should be a program for the Robotic operating system that will locate the door in the room, and give information about them. These informations will be the basis for the work of another module, which open the door. The final test took place in a faculty robotic laboratory
Klíčová slova: AR kód; Gazebo; Kinect; Lokalizácia dverí; OpenCV; PCL; PR2; robot; robotický operačný systém.; ROS; AR code; Door localization; Gazebo; Kinect; OpenCV; PCL; PR2; robot; robotic operating system.; ROS

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/64109

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-265007


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce