Název: Dynamická simulace tuhých těles na programovatelných GPU
Překlad názvu: Dynamic simulation of rigid bodies using programmable GPUs
Autoři: Cséfalvay, Szabolcs ; Kmoch, Petr (vedoucí práce) ; Kolomazník, Jan (oponent)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2011
Jazyk: eng
Abstrakt: [eng] [cze]
The goal of this work is to create a program which simulates the dynamics of rigid bodies and their systems using GPGPU with an emphasis on speed and stability. The result is a physics engine that uses the CUDA architecture. It runs entirely on the GPU, handles collision detection, collision response and different forces like friction, gravity, contact forces, etc. It supports spheres, rods (which are similar to cylinders), springs, boxes and planes. It's also possible to construct compound objects by connecting basic primitives. Cílem této práce je vytvořit program simulující dynamiku tuhých těles a jejich soustav pomocí GPGPU se zaměřením na rychlost a stabilitu. Výsledkem je fyzikální engine využivající architekturu CUDA. Celý engine běží na GPU, obsahuje detekci a zpracování kolizí a také různé síly jako tření, gravitace, kontaktní síla apod. Podporuje objekty typu koule, tyč, pružina, kvádr a rovina. Také umožňuje tato primitiva kombinovat do složitějších celků.
Klíčová slova: CUDA; GPGPU; simulace fyziky; CUDA; game physics; GPGPU; OpenCL; physics engine; physics simulation

Instituce: Fakulty UK (VŠKP) (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dostupné v digitálním repozitáři UK.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/20.500.11956/49637

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-313926


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Univerzita Karlova > Fakulty UK (VŠKP)
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce