Název: Inverse kinematic modelling in simmechanics and application for robotics mechanisms
Autoři: Grepl, Robert ; Ondrůšek, Č.
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: National Conference with International Participation "Engineering Mechanics 2003", Svratka (CZ), 2003-05-12 / 2003-05-15
Rok: 2003
Jazyk: eng
Abstrakt: This paper deals with the design of inverse kinematic model in software Matlab-SimMechanics. Presented approach is applied to particular robotic mechanism, thepanthographical leg of quadruped walking robot. It is possible to use created model as an approximation methodtraining data generator or directly in computation in the Matlab.
Klíčová slova: robotika; simulace; robotics; simulation
Číslo projektu: CEZ:AV0Z2076919 (CEP)
Zdrojový dokument: Engineering Mechanics 2003, ISBN 80-86246-18-3

Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0107937

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-31552


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav termomechaniky
Konferenční materiály > Příspěvky z konference