Název: Kalibrace snímačů úhlu
Překlad názvu: Calibration of angular encoder
Autoři: Šindelář, Michal ; Klusáček, Stanislav (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2017
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá kalibrací snímačů úhlu. Seznámí čtenáře se základními principy a pojmy v oblasti rotačních enkodérů a jejich kalibrace. První část popisuje snímače úhlové polohy, zvláště se zaměřuje na optoelektronické inkrementální enkodéry. Součástí je průzkum trhu velmi přesných rotačních enkodérů. Druhá část obsahuje přehled kalibračních metod dosahujících rozšířené nejistoty v řádu tisícin úhlových vteřin. Poslední část zahrnuje návrh přípravku pro kalibraci a následně stanovuje nelinearitu testovaného snímače. This master’s thesis deals with calibration of incremental encoders. Introduces basic principles and terms in the field of rotary encoders and its calibration. The first part describes angular displacement sensors. Especially it focuses on optoelectrical incremental encoders. It also includes market research of very high-accuracy encoders. The second part contains description of precision calibration techniques with uncertainty to the thousandth of an arc-sec level. In the last part, the development of a calibration stage is presented and consequently the error map of an encoder is obtained.
Klíčová slova: kalibrace enkodéru; měření úhlové polohy.; přesnost; Rotační enkodér; rozlišení; accuracy; angular measurement.; resolution; Rotary encoder; rotary encoder calibration

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/65233

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-316384


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce