Název: Tuhost ramene průmyslového robotu
Překlad názvu: Stiffness of Industrial Robot Arm
Autoři: Vogel, Jan ; Jurčišin,, Miroslav (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2017
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Analýza tuhosti ramene průmyslového robotu s lineární kinematikou při operaci vrtání za pomoci optického skeneru. Nalezení optimální velikosti řezné síly pro vrtání tak, aby deformace ramen byla minimální a zároveň, aby vznikající chvění od řezného procesu bylo také minimální. Stiffness analysis of an arm of an industrial robot with linear kinematics during a drilling operation. For solving this problem are used optical scanners. Finding the optimal cutting force for drilling by criterions: minimal deformation of robots arms and, at the same time, the emerging vibration from the cutting process is also minimal.
Klíčová slova: optický skener; průmyslový robot; přesnost vedení po dráze; tuhost; vibrace; vrtání; řezná síla; cutting force; drilling; Industrial robot; optical scanner; path repeatability; stiffness; vibration

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/66241

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-318394


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce