Název: Plánování trajektorie robotického ramene
Překlad názvu: Planning of robotic manipulator trajectory
Autoři: Zbožínek, Ondra ; Burian, František (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2017
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá oživením robotického manipulátoru EPSON C4 a jeho řídící jednotky RC700-A. Zprovoznění komunikačního protokolu TCP/IP pro komunikaci řídící jednotky s knihovnou, implementovanou v jazyce C# .NET. Vytvoření SW nástroje pro rychlé a jednoduché plánování trajektorie pomocí ovladačů Razor Hydra. Semestr work deals with commissioning of a robotics manipulator EPSON C4 and controller RC700-A. The work also deals with commissioning of a communications protocol TCP/IP for communication between a controller and driver which is programmed in C# .NET. Creation of SW tool for fast and simple planning trajectory using Razor Hydra controllers.
Klíčová slova: komunikační protokol TCP/IP; ovladače Razor Hydra Sixense entertainment; programování C# .NET; robotický manipulátor EPSON C4; vývojové prostředí EPSON RC+ 7.0; řídící jednotka RC700-A; comunication protocol TCP/IP; controller RC700-A; IDE EPSON RC+ 7.0; programming C# .NET; Razor Hydra controllers; robotic manipulator EPSON C4

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/67384

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-319523


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce