Název: Jízda po čáře pro reklamní robot FEKT VUT v Brně
Překlad názvu: Path following for FEEC BUT advertising robot
Autoři: Feik, Tomáš ; Florián, Tomáš (oponent) ; Kříž, Vlastimil (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Úkol této práce je implementovat do podvozku reklamního robotu FEKT v Brně (FEKTBOT) modul, umožňující pohyb po předem definované trase. Je potřeba kvalitně snímat intenzitu magnetického pole z magnetické pásky, kterou je realizována trasa robota. Dále je potřeba zajistit bezpečnost osob pohybujících se v okolí robota. The goal of this work is to implement modul into chassis of advertising robot FEKT in Brno (FEKTBOT), which allows moving along predefined route. It requires precisely scanning intensity of magnetic field from magnetic tape, from which is realized robot route. Additionally it is necessary to secure sefety of people around robot.
Klíčová slova: L293D; Magnetický snímač KMZ51; mikroprocesor ATmega16; RS 485; sériová sběrnice I2C; ultrazvukový snímač SRF 08; L293D; Magnetic sensor KMZ51; microcontroller ATmega16; RS 485; serial bus I2C; ultrasonic sensor SRF 08

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/72283

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-374805


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce