Název: Ochrana baterie pro robot KAMBot
Překlad názvu: APU unit for KAMbot robot
Autoři: Duz, Aleksei ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2018
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem a realizaci PCB jednotky, která bude zajišťovat ochranu Li-Ion baterie pro robota KAMbot. Cílem práce je navrhnout, oživit a naprogramovat PCB desku, která se bude připojovat k 4-článkové Li-Ion baterie a zajišťovat její ochranu. Práce je rozdělena na 4 kapitoly. První je věnovaná rozebraní různých způsobu ochrany baterii. Druhá kapitola se zabývá návrhem a realizace PCB desky pro ochranu Li-Ion baterii. Třetí část se věnuje programovaní mikrokontroléru, komunikaci s čipem ochrany baterii a ovládání vytvořené ochranné jednotky. V čtvrté kapitole jsou uvedené výsledky testu funkčností ochranného modulu Li-Ion baterii. This thesis deals with design and creation PCB unit, which will provide protection Li-Ion battery for KAMbot robot. The aim of this work is to design, revive and programm PCB board, whitch will be connected to 4-cells Li-Ion battery and will protect it. The work is divided into 4 parts. The first one deals to parse different ways to protect the battery. The second part occupy design and creation PCB board for protection of aLi-Ion battery. The third section deals to programm microcontroller, communicate with chip that it protects battery and control the protection unit. The fourth part presents results of efficiency tests for protection Li-Ion battery unit.
Klíčová slova: návrh PCB; Ochrana Li-Ion baterie; programování mikrokontroléru; čip kontroly stavu baterii; checking chip of battery status; design PCB; programming microcontroller; Protection Li-Ion battery

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/82161

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-378250


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce