Název: Návrh pracoviště s průmyslovým robotem
Překlad názvu: Design of a Robotic Cell
Autoři: Sobotka, Tomáš ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2018
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Návrh pracoviště pro robotizované svařování zadané součásti s neměnnou technologií. Návrhy subsystémů pracoviště zajišťující požadovanou funkci a parametry. Řešení bezpečnosti celkového modelu a jeho transformace do simulačního softwaru Siemens Process Simulate s vytvořením simulace pracovního cyklu pracoviště. Design of robotic cell for welding operations at specific production part including unchangeable process technology. Design of subsystems provides required functions and abilities. Risk management of entire model and its transformation into Siemens Process Simulate simulation software including creation task-cycle simulation.
Klíčová slova: robotizované pracoviště; simulační model v softwaru Siemens Process Simulate; Svařování průmyslovým robotem; zvýšení produktivity robotických systémů; increase of productivity at robotic systems; robotic cell; Robotic manipulator welding; simulation model with Siemens Process Simulate software

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/83062

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-379010


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce