Název:
Development of the Versatile Industrial Manipulator
Autoři:
Veteška, Michal Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Jazyk:
slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt:
This project deals with the universal industrianl robot. Design of mechanical parts, electronics and control system and a program for the microcontroller and the PC is described in this work. The industrial robot can be used in different environments. The precise operation of the robot is provided by a different sensors, mainly position sensor.
Klíčová slova:
industrial robot; microcontroller; position sensor Zdrojový dokument: Proceedings of the 22nd Conference STUDENT EEICT 2016, ISBN 978-80-214-5350-0
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/83916