Název: Vytvoření transparentního hardware pro ovládání robotické ruky sestavené ze stavebnice Merkur
Autoři: SOBOTKA, David
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2018
Jazyk: cze
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce se zabývá sestavením hardwaru pro řízení školní robotické ruky, sepsání dokumentace k němu a popsání zkušeností s ním. Hardware musí podporovat možnost vzdáleného ovládání například pomocí technologie bluetooth a také samozřejmě místní ovládání přímo na řídící jednotce. Řídící jednotka je sestavena prototypovým systémem nepájivého pole a běží na platformě arduino. The work deals with the construction of hardware for the management of the school robotic hand, to write the documentation to him and to describe his experience. The hardware must support remote control, for example, with bluetooth and, of course, local control directly on the control unit. The control unit is assembled with a prototype non-soldering array and runs on the arduino platform.
Klíčová slova: Arduino; bluetooth; displej; joystick; merkur; servo; sériová komunikace; VFD; Arduino; bluetooth; display; joystick; merkur; seriál interface; Servo; VFD
Citace: SOBOTKA, David. Vytvoření transparentního hardware pro ovládání robotické ruky sestavené ze stavebnice Merkur. Č. Budějovice, 2018. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta

Instituce: Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v digitálním repozitáři JČU.
Původní záznam: http://www.jcu.cz/vskp/53389

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-391017


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce