Název: 3D rekonstrukce z více pohledů kamer
Překlad názvu: 3D reconstruction from multiple views
Autoři: Sládeček, Martin ; Klečka, Jan (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2019
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá rekonstrukcí trojrozměrného modelu statické scény z několika snímků. Předpokládá se při tom znalost intrinsických parametrů použitých kamer. V teoretické části jsou popsány základní principy jednotlivých kroků rekonstrukce. Dále jsou popsány různé možnosti implementace datového modelu vhodného pro tuto úlohu a jejich výhody i nevýhody. Praktická část se dále zabývá srovnáním různých metod filtrování nesprávně určených dvojic korespondujících klíčových bodů, implementací algoritmu polární stereo rektifikace a porovnáním různých způsobů výpočtu mapy disparity pomocí knihovny OpenCV. Na závěr jsou uvedeny a diskutovány ukázky zrekonstruovaných 3D modelů. This thesis deals with the task of three-dimensional scene reconstruction using image data obtained from multiple views. It is assumed that intrinsic parameters of the utilized cameras are known. The theoretical chapters describe the basic priciples of individual reconstruction steps. Variuous possible implementaions of data model suitable for this task are also described. The practical part also includes a comparison of false keypoint correspondence filtering, implementation of polar stereo rectification and comparison of disparity map calculation methods that are bundled with the OpenCV library. In the final portion of the thesis, examples of reconstructed 3D models are presented and discussed.
Klíčová slova: 3d rekonstrukce; klíčové body; mapa disparity; meshlab; mrak bodů; numpy; opencv; polární rektifikace; počítačové vidění; python; scikit-image; scipy; sqlalchemy; stero rektifikace; 3d reconstruction; computer vision; disparity map; keypoints; meshlab; numpy; opencv; pointcloud; polar rectification; python; scikit-image; scipy; sqlalchemy; stereo rectification

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/177745

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-400663


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce