Název: Návrh projektu pracoviště s kolaborativním robotem v kontextu Průmyslu 4.0
Překlad názvu: Design of Robotics workcell with Collaboraton robots in according of Industry 4.0
Autoři: Kuba, Gabriel ; Vetiška, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2019
Jazyk: slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [slo] [eng]
Diplomová práca sa zaoberá Priemyslom 4.0, kde sa postupne rozoberajú všetky podstatné elementy Priemyslu 4.0. Dalej sú popísané kolaboratívne roboty a ich špecifikácie a následne na to, je zobrazený trh s týmito robotmi. Na Priemysel 4.0 je vytvorená robotizovaná bunka s kolaboratívnym robotom ABB Yumi, ktorá má slúžiť na školské účely. Na túto vytvorenú robotizovanú bunku je zobrazená vzorová úloha. Na robotizované pracovisko je v poslednej časti práce vytvorená analýza rizík. Celý tento protokol o analýze rizík je v prílohe. The diploma thesis is focused on Industry 4.0, where all essential elements of Industry 4.0 are gradually being discussed. This thesis presents the collaborative robots and their specifications are described and then the market for these robots is depicted. Subsequently, the robot cell is designed with collaborative robots ABB Yumi to serve the educational purposes. This created robotic cell is displayed exemplary role. In the last part of the thesis a risk analysis is created for this robotized workplace. This entire Risk Analysis Protocol is attached.
Klíčová slova: Collaborative robot; economic design; risk analysis; robot; robot cell

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/175453

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-401513


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce