Název: Elektronický regulátor rychlosti vozidla
Překlad názvu: Electronic speed controller
Autoři: Šimbera, Michal ; Kučera, Pavel (oponent) ; Svída, David (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2019
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce se zabývá návrhem, realizací a ověřením funkce řídicí jednotky pasivního tempomatu. Nejdříve jsou identifikovány potřebné vstupy, výstupy a regulátor řídicí jednotky. Dále je rozebrán návrh elektroniky, volba procesoru, napájení a dalších použitých součástek. Následuje rozbor řídicího algoritmu naprogramovaného v C/C++. Nakonec je ověřena funkčnost sestavené řídicí jednotky s nahraným algoritmem na řízení spalovacího motoru. The thesis deals with the design, realisation and functional verification of an electronic cruise control unit. Required inputs, outputs and controller of the control unit are identified first. The design and layout of the electronical components, including the processor, power supply and other necessary hardware is discussed. The algorithm for the control unit is developed in C/C++ and thoroughly analysed. The functionality of the cruise control unit equipped with the algorithm is verified through a case study performed on a combustion engine.
Klíčová slova: ECU; Pasivní tempomat; PID regulátor; Sběrnice CAN; Řízení spalovacího motoru; CAN bus; Combustion engine control; Cruise control; ECU; PID controller

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/175524

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-401584


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce