Název: Kooperativní manipulátor
Překlad názvu: Control of cooperative manipulator
Autoři: Sušovský, Ondřej ; Chromý, Adam (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2019
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se věnuje problému adaptivního řízení kooperativního robotického manipulátoru. Pojednává o získávání a zpracování dat ze šestiosého tenzometrického čidla a jejich použití pro adaptivní řízení. This thesis discusses adaptive control of cooperative robotic manipulator. It deals with gathering and processing of data from six degrees of freedom tensometer and their use in adaptive control.
Klíčová slova: Adaptivní řízení; Cobot; Kooperativní robot; Průmysl 4.0; Tenzometr; Adaptive control; Cobot; Cooperative robot; Industry 4.0; Tensometer

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/178270

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-402128


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce