Název: Autonomní řízení modelu vozidla
Překlad názvu: Autonomous Model-Car Driving
Autoři: Stojan, Radomír ; Strnadel, Josef (oponent) ; Bidlo, Michal (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2020
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá problematikou autonomních parkovacích systémů. Na základě analýzy současných studií zabývajících se tvorbou parkovacích systémů byl sestaven model vozidla na platformě NXP  Cup Alamak osazený senzory pro detekci překážek a zjištění rychlosti a ujeté vzdálenosti. Pro tento model byl navržen autonomní řídicí algoritmus. Podařilo se vytvořit algoritmus, pomocí něhož je model schopen samostatně vyhledat parkovací místo, vyhodnotit, jakým způsobem do toho místa zaparkovat a dovolují-li to podmínky parkovacího místa, provést parkovací manévr. This thesis focuses on the topic of creating autonomous parking systems . Based on the analysis of existing studies , a parking algorithm is presented for a vehicle model NXP Cup Alamak . This model was retrofitted with sensors in order to accurately measure vehicle speed and distance to surrounding obstacles . The proposed algorithm allows the vehicle model to autonomously detect and analyse available parking spaces , determine how to park in these parking spaces and to perform the parking maneuver if the dimensions of the parking space allow it .
Klíčová slova: Arduino; Autonomní parkovací systém; ESP-32; Inkrementální rotační enkodér.; laserový senzor vzdálenosti;   NXP  Cup car Alamak; Arduino; Autonomous parking system; ESP-32; Incremental rotary encoder.; laser distance sensor;   NXP Cup car Alamak

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/191578

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-416370


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce