Název: Stabilita zpětně-vazebních řízení dynamických systémů s časovým zpožděním
Překlad názvu: Stability of Time Delay Feedback Controls of Dynamical Systems
Autoři: Lovas, David ; Tomášek, Petr (oponent) ; Čermák, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2020
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [eng] [cze]
Tato diplomová práce pojednává o stabilitě zpětně-vazebných řízení dynamických systémů s časovým zpozděním, speciálně řízení mechanických oscilátorů. Dva základní druhy řízení jsou užity v lineárních systémech. Dále je zde ukázána synchronizace dvouprvkových systémů užitím zpětně-vazebných řízení. Práce se také zabývá funkcí v MATLABu pro řešení zpožděných diferenciálních rovnic. This diploma thesis deals with stability of time delay feedback controls of dynamical systems, especially controls of mechanical oscillators. Two basic types of controls are applied to linear systems. Further, synchronisation of coupled systems by use of time delay feedback controls is shown. The thesis also discusses a MATLAB solver for delay differential equations.
Klíčová slova: controlled systems; dde23 MATLAB solver; mechanical oscillator; Pyragas control; stability; synchronisation of systems; Time delay feedback control; MATLAB funkce dde23; mechanický oscilátor; Pyragasova kontrola; stabilita; synchronizace systémů; Zpětně-vazební řízení; řízené systémy

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/192387

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-417158


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce