Název: Mapování trajektorií pohybu chodců v záznamu pořízeným dronem
Překlad názvu: Mapping of the Pedestrian Movement Trajectory in a Video Recording Captured by a Drone
Autoři: Šťastný, Filip ; Tinka, Jan (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2020
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá detekcí chodců ve videozáznamu pořízeném dronem pomocí neuronových sítí. Pro sledované osoby poté řeší určování jejich GPS souřadnic na základě aproximace jejich pozice s využitím nadmořské výšky zemského povrchu. Dále mapuje jejich trajektorie v čase pomocí re-identifikace a informací dostupných z dronu. Výsledné trajektorie pak umožňuje zobrazit v programu Google. This master's thesis deals with pedestrian detection using neural networks in a video record captured by drone. Pedestrians are tracked, and their GPS coordinates are calculated using digital elevation models and mapped based on their identity and an information provided by the drone.
Klíčová slova: detekce osob; dron; konvoluční neuronové sítě; mapování trajektorií; neuronové sítě; sledování osob; UAV; convolutional neural networks; drone; neural networks; pedestrian detection; person tracking; trajectory mapping; UAV

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/192505

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-417276


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce