Název: Návrh a realizace testovací aplikace měření rozměrů optickým senzorem a robotickým ramenem
Překlad názvu: Design and implementation of a test application for measuring dimensions with an optical sensor and a robotic arm
Autoři: Zagorská, Kateřina ; Vetiška, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2021
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Diplomová práce je zaměřena na tvorbu měřicí aplikace pomocí optického senzoru a robotického ramene v programu RobotStudio. Součástí práce je rešerše v oblasti optického měření a kalibrace. Dále se pojednává o samotném postupu tvorby měřící aplikace a nastínění problematiky kalibrace jednotlivých součástí. Práce je doplněna o ukázku měření opakovatelnosti a popis možných chyb, které se při nesprávném nastavení robotu mohou vyskytnout. This diploma thesis deals with creation of a measuring application using optical sensor and robotic arm in the RobotStudio software. The literature review of the thesis describes the field of optical measuring and calibration. Furthermore, the thesis includes the process of creating a measuring application and outlining issue of calibration of individual parts. The work is supplemented by a demonstration of repeatability measurements and a description of possible errors that may occur if the robot is set incorrectly.
Klíčová slova: kalibrace; měřící aplikace; optické měření; optický senzor; robotické pracoviště; calibration; measuring applications; optical measurement; optical sensor; robotic workplace

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/197396

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-442816


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce