Název: Virtuální zprovoznění robotizovaného pracoviště pro obloukové svařování
Překlad názvu: Virtual commissioning of the robotized workplace for arc welding
Autoři: Adolt, Lukáš ; Pavlík, Jan (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2021
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem robotizovaného pracoviště pro obloukové svařování a jeho následným virtuálním zprovozněním. Rešerše se zaobírá poznatky z průmyslové robotizace a obloukového svařování, systémový rozbor je zaměřen na skladbu pracoviště a princip obloukového svařování včetně působících vlivů. V praktické části je navrženo několik variant řešení, a nejvhodnější variantu je zpracována v podobě 3D modelu. Tento model je poté simulován včetně všech procesů, je vytvořen řídící program a provedeno virtuální zprovoznění pracoviště. This diploma thesis is focused on the design of a robotic workplace for arc welding and its subsequent virtual commissioning. The summary deals with knowledge from industrial robotics and arc welding, the system analysis is focused on the composition of the workplace and the principle of arc welding, including acting influences. In the practical part, several variants of the solution are proposed, the most suitable variant is processed in the form of a 3D model. This model is then simulated, including all processes, a control program is created, and virtual commissioning of the workplace is demonstrated.
Klíčová slova: obloukové svařování; Průmyslová robotizace; RobotStudio; simulace robotické svařování; virtuální zprovoznění; Arc welding; industrial robotics; robotic welding simulation; RobotStudio; virtual commissioning

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/198301

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-443715


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce