Název: Návrh a implementace SW pro řízení robotické buňky
Překlad názvu: Design and implementation of the control for the robotic cell
Autoři: Mbontar, Patrik ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2021
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Diplomová práca pojednáva o návrhu softwaru pre ovládanie robotickej bunky, ktorá pozostáva z dvoch robotov KUKA a pásového dopravníku. Roboty budú vykonávať robotické operácie podobné operáciám v priemyselnej praxi. Na začiatku práce bude stav súčasného poznania a rozbor riešenej problematiky. Kľúčovou častou bude návrh softwaru pre riadenie robotickej bunky v prostredí TwinCAT od firmy Beckhoff. Roboty a dopravník budú riadene nadradeným PLC, ktoré bude povelované z navrhnutého softwaru pomocou HMI. Cieľom je úspešne implementovať navrhnutý software na riadenie robotickej bunky a monitorovanie pomocou unikátnej vizualizácie, ktorá bude navrhnutá presne pre danú robotickú bunku a jej prisluhujúcim manipulačným operáciám. This master´s thesis thesis deals with the design of software for the control of a robotic cell, which consists of two KUKA robots and a belt conveyor. The robots will perform robotic operations similar to those in real industrial practice. At the beginning of the work will be the state of current knowledge. A key part will be the design of software for robotic cell control in the TwinCAT environment from Beckhoff. The robots and the conveyor will be controlled by a superior PLC, which will be commanded from the designed software using the HMI. The goal is to successfully implement the proposed software for robotic cell control and monitoring using a unique visualization, which will be designed specifically for the robotic cell and its associated manipulation operations.
Klíčová slova: bezpečnosť; PLC; program; riadenie; robot; signál; Software; stavový automat; TwinCAT; control; PLC; program; robot; safety; signal; Software; state machine; TwinCAT

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/198896

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-444306


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce