Název: Image Processing For Uav Autonomous Navigation
Autoři: Klouda, Jan
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: The project deals with image recognition, which is provided by a camera and microcomputer. The program is written in Python and based on a comparison with the predefined Haar cascade, recognizes the object on the poly-camera's visual field and borders it. From the position and size of this object, the microcomputer sends commands to the flight controller and the drone is controlled through the camera.
Klíčová slova: autonomous navigation; drone; Python; recognize; UAV
Zdrojový dokument: Proceedings I of the 26st Conference STUDENT EEICT 2020: General papers, ISBN 978-80-214-5867-3

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/200529

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-447581


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Konferenční materiály > Příspěvky z konference