Název: Simulace bezpilotních letadel ve virtuálním prostředí
Překlad názvu: Simulation of Unmanned Aircrafts in a Virtual Environment
Autoři: Lindtner, David ; Lázna, Tomáš (oponent) ; Gábrlík, Petr (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2022
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá problematikou simulace misí bezpilotních letadel ve virtuálním prostředí. Cílem práce je demonstrovat základní i pokročilejší autonomní letecké mise v simulovaném prostředí Gazebo - ROS 2. Důraz práce je kladen na stabilitu softwarového řešení a stabilitu komunikace mezi kritickými komponenty letecké mise. The master thesis deals with the issue of simulation of unmanned aircraft missions in a virtual environment. The aim of the work is to demonstrate basic and more advanced autonomous aerial missions in the simulated environment Gazebo - ROS 2. The work emphasizes the stability of the software solution and the stability of the communication between critical components of the aerial mission.
Klíčová slova: Autonomní mise; Autopilot; DDS; Dron; Gazebo; MAVLink; Mavros ROS 2; Pixhawk; PX4; Robotika; RTPS; Simulace; uORB; Autonomous mission; Autopilot uORB; DDS; Drone; Gazebo; MAVlink; Mavros; Pixhawk; PX4; Robotics; ROS 2; RTPS; Simulation

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/204865

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-502155


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce