Název: Aplikace pro analýzu parametrů McRuerových modelů
Překlad názvu: Application for Analysis of McRuer's Models Parameters
Autoři: Pohorský, Ondřej ; Mihálik, Ondrej (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2022
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se věnuje zejména návrhu a způsobu implementace aplikace pro automatickou analýzu parametrů McRuerových modelů. Obsahem práce je také vysvětlení jednotlivých McRuerových modelů vycházejících z teorie Crossover law. Další součástí je popis rozšiřujícího modulu Matlabu System Identification Toolbox a způsoby, kterými lze z naměřených dat získat parametry modelu. V práci se lze také dočíst jakým způsobem jsou získávána data pro sestavování modelů člověka jako regulátoru. Aplikace je navržena ve vývojovém prostředí MATLAB App designer, které je v práci blíže popsáno. This bachelor’s thesis deals with design and implementation of Application for automatic analysis parameters of McRuer’s models. This work contains an explanation of McRuer’s models based on Crossover law theory. Next part is description of System Identification toolbox and description of how to get model from measured data. In this work you can find information about data acquisition for human model estimation. Application is designed in MATLAB App designer, which is described in more detail in this work.
Klíčová slova: Aplikace; Crossover law; Matlab App designer.; McRuerovy modely; System Identification toolbox; Application; Crossover law; Matlab App designer.; McRuer models; System Identification toolbox

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/205802

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-503376


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce