Název: Autonomní řízení vozidla pomocí zpracování obrazu
Překlad názvu: Autonomous control of the vehicle through image processing
Autoři: Fronc, Leoš ; Píštěk, Václav (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2022
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá tématem autonomních vozidel a především detekce jízdních pruhů. V práci jsou popsány a porovnány dva hlavní přístupy pro detekci jízdních pruhů – pomocí tradičních metod počítačového vidění a pomocí konvolučních neuronových sítí. Cílem práce bylo vytvořit systém, který by byl schopný rozpoznávat jízdní pruhy v reálném čase. Navržený systém byl sestaven z počítače Jetson Nano, ze stereo kamery ZED a z naprogramovaného algoritmu. Celkem byly vytvořeny dva algoritmy, které využívají zcela odlišných přístupů. Závěrem byl celý systém otestován z hlediska funkčnosti a schopnosti rozpoznávání jízdních pruhů. This diploma thesis deals with the topic of autonomous vehicles and especially lane detection. The paper describes and compares two main approaches to the lane detection - using traditional methods of computer vision and convolutional neural networks. The aim of the work was to create a system that would be able to recognize road lanes in a real time. The proposed system consisted of a Jetson Nano computer, a ZED stereo camera and a programmed algorithm. In total, two algorithms have been developed that use completely different approaches. Finally, the whole system was tested in terms of functionality and lane recognition.
Klíčová slova: Autonomní řízení vozidla; detekce jízdních pruhů; Jetson Nano; konvoluční neuronové sítě; počítačové vidění; zpracování obrazu; Autonomous vehicle control; computer vision; convolutional neural networks; image processing; Jetson Nano; lane detection

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/207144

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-504687


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce