Název: Využití Hamiltonových rovnic při řešení kmitání soustavy s více stupni volnosti
Překlad názvu: Application of Hamilton’s Equations in Solving Oscillation of Multi-Degree-of-Freedom System
Autoři: Sikora, Ondřej ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Pokorný, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2021
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato prace se v uvodní teoreticke časti zabyva rešerši Hamiltonovske mechaniky ve srovnani s Lagrangeovskym přistupem. Na zakladě těchto metod jsou odvozeny pohybove rovnice čtvrtinoveho modelu automobilu. Ty jsou nasledně použity pro učely simulace a analyzy vibraci karoserie jedoucího vozu v zavislosti na nerovnostech vozovky. The thesis is mainly focused on the comparison between Hamiltonian and Lagrangian formulations of classical mechanics. This research was used in order to derive equations of motion of a quarter car model and use them to simulate and analyze car body vibrations based on road irregularities.
Klíčová slova: Hamiltonovská mechanika; Lagrangeovy rovnice; Matlab / Simulink.; čtvrtinový model automobilu; Hamiltonian's mechanics; Lagrange's equations; Matlab / Simulink.; quarter car model

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/208112

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-506170


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce