Název:
Návrh robotické buńky s řídicím systémem Siemens
Překlad názvu:
Design of a robotic beech with a Siemens control system
Autoři:
Junek, Jaroslav ; Lacko, Branislav (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2022
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Tato práce se zabývá návrhem optimalizace pro výrobní proces armatur a paletizace. Tento proces je řízený pomocí PLC a jsou zde pro něj navrhnuty příslušné algoritmy a vizualizace. Dále zkoumá problematika MXAtomation, jako prostředku pro řízení robotu prostřednictvím programovatelného logického automatu.
This work deals with the design of optimization for the production process of fittings and palletizing. This process is controlled by a PLC and there are proposals for appropriate algorithms and visualizations. He also examines the issue of MXAtomation, as a means of controlling a robot through a programmable logic controller.
Klíčová slova:
EWAB; HMI; MXAutomation; návrh algoritmu PLC; paletizace; PLC; programovatelný automat; robotická buňka; S7 1512 SP-F; EWAB; HMI; MXAutomation; palletizing; PLC; PLC algorithm design; programmable logical controller; robotic cell; S7 1512 SP-F
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/208540