Název: Geometrická teorie řízení mechanizmů s filtrací (4, 7)
Překlad názvu: Geometric control theory of mechanisms based on (4, 7) filtration
Autoři: Frolík, Stanislav ; Návrat, Aleš (oponent) ; Hrdina, Jaroslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2017
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá teorií geometrického řízení trident robota. V práci jsou popsány základní pojmy diferenciální geometrie a teorie řízení, které jsou následně použity pro popis trident robota o čtyřech řídících parametrech. Následně práce navrhuje řízení základních euklidovských transformací. This thesis deals with the theory of geometric control of the trident robot. The thesis describes the basic concepts of differential geometry and control theory, which are subsequently used for describing the trident robot with four control parameters. Subsequently, the thesis proposes the management of basic Euclidean transformations.
Klíčová slova: diferenciální geometrie; Lieova závorka; Lokální říditelnost; neholonomní systém; trident robot; differential geometry; Lie bracket; Local controllability; non-holonomic system; trident robot

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/66960

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-552538


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce